03-04-2015, 15:40
Dobrý deň,
pracujem na schéme riadenia manipulátora so 4 kĺbmi. Rád by som sa opýtal či je možné použiť v prostredí Simulink automatický tuning PID regulátora aj keď nie je SISO (regulácia Transponovanej Jacobiho matice 4x3).
pracujem na schéme riadenia manipulátora so 4 kĺbmi. Rád by som sa opýtal či je možné použiť v prostredí Simulink automatický tuning PID regulátora aj keď nie je SISO (regulácia Transponovanej Jacobiho matice 4x3).