PID regulátor
|
03-04-2015, 15:40
Príspevok: #1
|
|||
|
|||
PID regulátor
Dobrý deň,
pracujem na schéme riadenia manipulátora so 4 kĺbmi. Rád by som sa opýtal či je možné použiť v prostredí Simulink automatický tuning PID regulátora aj keď nie je SISO (regulácia Transponovanej Jacobiho matice 4x3). |
|||
|
Príspevky v tejto téme |
PID regulátor - sinicak.t - 03-04-2015 15:40
|