Matlab fórum / Simulink / Riadenie a analýza / Control System Design and Analysis / PID regulátor

Odpovedať 
 
Hodnotenie témy:
  • 0 Hlasov - 0 Priemer
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
PID regulátor
03-04-2015, 15:40
Príspevok: #1
sinicak.t Offline
Junior Member
**
 		Príspevkov: 1
Pripojený(a): Feb 2015
Hodnotenie: 0
PID regulátor
Dobrý deň,
pracujem na schéme riadenia manipulátora so 4 kĺbmi. Rád by som sa opýtal či je možné použiť v prostredí Simulink automatický tuning PID regulátora aj keď nie je SISO (regulácia Transponovanej Jacobiho matice 4x3).
Vyhľadať všetky príspevky tohoto používateľa
Citovať príspevok v odpovedi
Odpovedať 


Skok na fórum:




Kontakty | matlab.sk | Nahor | Na obsah | Odľahčený (archivačný) mód | RSS