pomůže někdo ?

[wendycz]

Ahoj mám téma v Matlabu a Simulinku.

Nevím si rady s prvním úkolem neporadí někdo ? nebo neukazal by mi někdo zdrojak či zapojení ?

2) druhý ukol asi mám snad správně


K=4
Ti=2
Td=2
clc
num=1;
den0=[4*(1^1) 1 1]
soustava=tf(num,den0)
%P
num1=K;
den1=K;
RP=tf(num1,den1)
%I
num2=K;
den2=[Ti 0];
RI=tf(num2,den2)
%D
num3=[K*Td 0];
den3=1;
RD=tf(num3,den3)
Fr=RP+RI+RD

P=feedback(series(Fr,soustava),1)
hold on
step(P)
step(soustava)
hold off